Robotstupid: Я на IROS 2013

В начале октября появилась возможность посетить одну из крупнейших научных конференций по робототехнике - IROS. IROS - одна из конференций сообщества IEEE c 25-летней историей. Конференция регулярно меняет место проведения - в прошлом году Португалия, в этом - Япония, в следующем - США Ухватившись за возможность, мы(а нас, на секундочку, четверо) довольно быстро расправились с формальностями и первого ноября ожидали посадки в самолет Москва-Токио.

Нашу таможню я прошел примерно так:

Свой рассказ разделю на 2 части - про конференцию и про, собственно, Токио.

IROS 2013

Сама конференция проходила в здании выставочного комплекса Tokyo Big Sight и собрала примерно 2000 ученых и инженеров со всего мира. По собственным ощущениям было довольно много представителей Германии, Франции, Италии, довольно много народа из университетов США и конечно же, азиатов.

Вон та перевернутая пирамида на дальнем плане, до неё идти еще 5 минут.

Сама конференция включает вообще всё, что есть нового в мире робототехники - от вопросов планирования передвижения до вопросов качества программного обеспечения для роботов.
Помимо умных докладов с удовольствием послушал основателя Boston Dynamics с рассказом о провалах в разработке роботов Big Dog и Petman. Довольно большая часть конференции была посвящена медицинской робототехнике, в которой я совсем ничего не понимаю, очень большое внимание уделялось летающим роботам. Пересказывать содержимое докладов, наверное, не имеет смысла, приведу лишь несколько примеров:
1. описание алгоритма, по которому квадракоптер с лазерным дальномером, раскачиваясь, строит для себя трехмерное описание комнаты, в которой находится.
2. алгоритм разбора контейнера с перевернутыми коробками - перед роботом-разгрузчиком ставится задача разгрузить содержимое грузового контейнера и избежать при этом падений сваленных в кучу коробок.
3. вариант стандартизации описания любых движений для робототехники, причем, похоже, это предложение будет реализовано и станет мировым стандартом.

Удалось пообщаться с коллегами из Германии(казалось бы, где еще можно встретить столько немцев), Италии, Южной Кореи, Японии.
В целом же, присутствует ощущение того, что с роботами в скором времени произойдет то, что произошло в 90-ых с компьютерами и в 2000-ых с мобильными телефонами - технологии, которые появляются сейчас в робототехнике внезапно окажутся повсюду, круто меняя экономику и жизнь вообще.

Параллельно с конференцией в том же комплексе проходила выставка робототехники. Про неё много писать не буду, выложу немножко фоток. Помимо гигантов индустрии вроде Kawasaki, Kuka и ABB, было представлено много компаний вполне себе среднего размера.


Бодро размахивали молотками.

Подводные!

А у нас круче :)

Это тоже роботы. Неизвестно, умеет ли гейша обращаться с яри.

Общие впечатления о Японии

Постараюсь попасть туда еще раз, на подольше.

Очень маленький номер в отеле. Кровать занимает половину номера. Но на кровати я помещаюсь :)

Японцы запивают еду холодной водой(стакан слева сверху). Еще - ОЧЕНЬ вкусное пиво.

Красивые японские люки.

Толпа в метро в утренний час-пик. Это не самая большая толпа, это даже еще не давка.

Автомат, продающий билеты на электричку.

Это не осьминоги дерутся, это схема станций электричек JR. Помимо JR есть еще несколько компаний со своим метро и монорельс.

Девушка приглашает в непростокафе. Ну, оно там совмещено с борделем.

Район, в котором мы жили.
Улица рядом со станцией - сплошные питейные заведения.
Да, все эти велосипеды не пристегнуты.

Тут с собаками строго.

Автомат с мороженым!

А это уже Гинза - район с наимоднейшими магазинами:

Заведение, где мясо надо дожаривать самому

Одайба, искуственно созданный остров.

А это - бочки с сакэ со всей Японии. Синтоизм - очень любопытная религия, согласно которой, если боги довольны и счастливы, то люди тоже должны быть счастливы. Поэтому надо дать им выпить!